A Psicomotricidade auxilia o indivíduo na descorberta de si mesmo, integrando todas as suas partes e objetivando o bem estar da pessoa consigo mesma.
Para Bernard Aucouturier a Psicomotricidade corresponde a um período de desenvolvimento da criança onde a motricidade é a base da formação do psiquismo.
A Prática Psicomotora Aucouturier (PPA) tem como objetivo desenvolver todos os processos de simbolização que vão do corpo a linguagem.
O prazer de existir é o prazer de aprender e de pensar, de transformar o mundo. Para Bernard Aucouturier, pensar, existir, aprender e fazer são indossociáveis.